
파이프 검사 크롤러 로봇
파이프 검사는 물, 가스, 석유 운송 등 파이프라인 네트워크의 무결성을 유지하는 데 필수적인 측면입니다. 기술이 발전함에 따라 파이프 검사가 더욱 효율적이고 정확해졌습니다. 그러한 기술 중 하나가 PICR(Pipe Inspection Crawler Robot)입니다. PICR은 다양한 크기와 재료의 파이프라인을 검사하도록 설계된 원격 작동 로봇입니다. 파이프라인의 누출, 부식, 균열 또는 기타 손상을 감지하는 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 지형과 파이프 직경에 따라 바퀴, 트랙 또는 둘의 조합을 사용하여 파이프라인 내부로 이동합니다. 또한 로봇은 관절식 팔과 카메라 시스템을 사용하여 굴곡, 곡선 및 T-관절을 탐색할 수 있으며 이미지와 비디오를 캡처합니다. PICR은 운영자에게 실시간 데이터와 피드백을 제공하여 문제를 시기적절하게 감지하고 수리할 수 있습니다. 이를 통해 비용을 절감하고 파이프라인 네트워크에 대한 더 심각한 손상을 방지할 수 있습니다.
시장에는 하수구 검사나 석유 및 가스 파이프라인에 사용되는 로봇과 같이 다양한 기능과 기능을 갖춘 다양한 유형의 PICR이 있습니다.
설명
제품 설명
파이프 검사 크롤러 로봇은 파이프 내부 라이닝을 검사하도록 설계된 특수 기계입니다. 이 로봇은 좁은 파이프를 탐색하고 정교한 센서와 이미징 기술을 사용하여 파이프 내부 상태에 대한 정보를 수집하는 방식으로 작동합니다. 이러한 로봇이 수집한 데이터는 파이프의 구조적 무결성에 영향을 미칠 수 있는 부식, 누출, 균열 또는 기타 문제를 식별할 수 있습니다. 이 정보는 이러한 문제를 해결하기 위해 취해야 할 수정 조치(있는 경우)를 결정하는 전문가에 의해 분석됩니다.
파이프 검사 크롤러 로봇을 선택하는 이유는 무엇입니까?
파이프 검사 크롤러 로봇을 선택하는 주요 이유 중 하나는 이러한 기계를 사용하여 시간과 비용을 절약할 수 있다는 것입니다. 기존의 파이프 검사 작업은 시간이 많이 걸리는 프로세스일 수 있으며, 특히 파이프가 접근하기 어려운 곳에 있는 경우 더욱 그렇습니다. 이로 인해 파이프 검사가 필요한 기업이나 조직에 상당한 비용이 발생할 수 있습니다. 파이프 검사 크롤러 로봇은 이 문제에 대한 빠르고 효과적인 솔루션을 제공합니다. 이러한 기계는 파이프를 신속하게 통과하여 내부 상태에 대한 자세한 그림을 수집할 수 있으므로 전문가는 비용과 시간이 많이 소요되는 수동 검사 방법을 사용하지 않고도 어떤 교정 조치를 취해야 하는지에 대해 정보를 바탕으로 선택할 수 있습니다.
파이프 검사 크롤러 로봇의 장점은 고품질의 시각적 데이터를 캡처하고 지하 구조물에 대한 실시간 통찰력을 제공하는 능력에 있습니다. 파이프 검사 크롤러 로봇을 선호하는 요인은 다음과 같습니다.
1. 사람의 개입 없이 배관을 검사할 수 있는 능력
2. 수동검사 방식에 비해 속도 및 효율성 향상
3. 정확한 데이터 수집을 위한 첨단 센서 및 이미징 기술
4. 기존 검사 방법에 비해 비용 효율적
5. 잠재적으로 위험하거나 접근하기 어려운 지역에서 사용할 수 있습니다.
파이프 검사 크롤러 로봇에는 파이프를 높은 정확도로 검사할 수 있는 고급 센서와 이미징 기술이 장착되어 있습니다. 이 로봇의 주요 기능은 파이프의 육안 검사를 제공하는 것입니다. 이를 통해 전문가는 파이프의 성능이나 무결성에 영향을 미칠 수 있는 문제나 결함을 식별할 수 있습니다. 이러한 로봇에는 검사 과정에서 발견된 결함을 수리하는 데 사용할 수 있는 도구도 장착될 수 있습니다. 또한 일부 파이프 검사 크롤러 로봇에는 전문가가 실시간으로 검사 내용을 확인할 수 있는 통신 기술이 탑재되어 있어 빠른 피드백과 의사 결정이 가능합니다.
제품 매개변수
중국 최고의 파이프 검사 제품인 씰 대형 파이프 로봇은 CCTV 크롤러, 케이블카, 스마트 컨트롤러로 구성됩니다. Seals는 파이프라인의 손상 및 변형, 파이프라인의 막힘, 지하 파이프라인의 무질서한 배출을 검사합니다. 또한 독성 가스의 농도 수준, 온도, 습도, 미사를 감지하고 파이프의 장애물 크기를 계산할 수 있습니다.

기능적 특징:
1. 크롤러: 200만 픽셀 전면 및 후면 카메라, 1080P, 긁힘 방지, 결로 방지, 김서림 방지 및 레이저 측정 기능, 모듈형 퀵 릴리스 디자인, 방수, 방진, 방폭 및 강력한 장애물 극복 능력; 장애물 등반 분노는 전복 방지 경보로 ∠30도 이상입니다.
2. 케이블카 : 컨트롤러와 케이블카를 무선으로 연결하는 것. 자동 개폐식 케이블 기능
3. 컨트롤러: Android 태블릿 및 휴대폰용 범용 앱; 사용하기 쉬운 터치 스크린 컨트롤러; 핸드 그립 컨트롤러를 사용할 수 있습니다
4. 보고: 태블릿의 데이터를 소프트웨어로 쉽게 가져올 수 있으며 전문적인 검사 보고서를 생성할 수 있습니다.
제품 특징:
1. HD 카메라: 200만 화소 전면 및 후면 카메라, 김서림 방지, 긁힘 방지, 결로 방지 기능 포함
2. 렌즈 김서림 방지: 렌즈 외부 표면의 김서림을 효과적으로 방지하고 검사 중에 렌즈에 묻은 물방울을 신속하게 제거합니다.
3. 장애물 극복 능력: 크롤러 섀시를 확대할 수 있습니다. 30도 이상의 등반 각도, 전복 방지 경고 기능.
4. 간편한 분해 모듈형 설계: 카메라, 리프팅 프레임 및 바퀴를 신속하게 분해할 수 있으며 카메라를 크롤러에 직접 연결할 수 있습니다.
5. 휴대용 컨트롤러: 앱을 이용한 터치스크린 작동; 손잡이 컨트롤러와 일치; 작동하기 쉽고 휴대 가능
6. 지능형 개폐식 케이블: 크롤러의 주행 속도와 일치하는 자동 개폐식 케이블을 갖춘 케이블카로 검사 효율성이 향상됩니다.
주요 매개변수:
| 무한 궤도 |
치수 |
808*420*481mm(9-인치 휠, 리프팅 프레임의 가장 높은 위치) |
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808*189*114mm(4-인치 휠, 리프팅 프레임 없음) |
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적용 파이프 직경 |
DN % 7b % 7b0 % 7d % 7dMM |
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보호 등급 |
IP68, 방수, 방진, 방폭 |
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렌즈 회전 |
360도 축 회전, 180도 반경 방향 회전 |
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카메라 헤드 |
200만 픽셀 해상도: 1920*1080 10배 광학 줌 |
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백미러 렌즈 |
200만 픽셀, 해상도: 1920*1080 |
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근거리 조명 |
4pcs 높은 밝은 LED 차가운 백색 광원 |
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원거리 조명 |
10pcs 고휘도 LED 광원 |
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테일 라이트 조명 |
2pcs 높은 밝은 LED 차가운 백색 광원 |
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전면 마운트 PT 카메라 |
원터치 가열 및 김서림 방지 기능, 거울 긁힘 방지, 결로 방지 |
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조종 |
듀얼 모터 차동 설계, 현장 조향 시 360도 |
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운전하다 |
6-휠 드라이브; 수입 모터 드라이브 |
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카메라 리프팅 |
전동 리프팅 프레임은 분해 후 크롤러에 직접 연결할 수 있습니다. |
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작동 온도 |
-10~55도 |
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타이어 |
4", 5", 6" 및 9"는 표준 휠이고, 8" 및 10"은 선택 사항입니다. |
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의사소통 |
로봇과 케이블카는 2-코어 케이블을 통해 통신합니다. |
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케이블카 |
크기 및 무게 |
710*390*480mm, 41kg(배터리 제외) |
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데이터 통신 |
WIFI 연결 또는 케이블 연결을 통해 터미널까지 케이블 카트 |
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보호 등급 |
IP65 등급 |
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케이블 길이 |
표준 120m |
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케이블 장력 |
편도 250kg |
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카운트 미터 기능 |
100m 계수 정확도 ±5mm |
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전원공급장치 |
케이블카 전원 공급 장치, 배터리 수명 8시간 이상 |
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태블릿 컨트롤러 |
인간-로봇 제어 모드 |
앱을 사용한 터치스크린 작동, 핸드 그립 컨트롤러와 일치 |
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메모리 카드 |
64G(선택적으로 더 큰 용량 사용 가능) |
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디스플레이 유닛 |
무선+유선통신 HD 디스플레이, 전문 눈 보호 모드 눈부심 방지, 반사 방지 |
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내구성 시간 |
약 8H(구체적인 시간은 사용 환경에 따라 다름) |
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핸드그립 컨트롤러(옵션) |
크기 및 무게 |
102*153*63mm 휴대용, 280g |
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무선 유형 |
Bluetooth 6m(정상 조건에서) |
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태블릿 터미널 제어 소프트웨어 |
정보 표시 |
날짜 및 시간 실시간 표시, 크롤러 기울기(파이프 경사), 기압, 거리 카운터(해제 케이블 길이), 검사 영상, 카메라 방위각, 렌즈 높이, 전복 방지 경보, 기압 경보, 영상에 맞춤형 텍스트 쓰기 , 파이프 직경, 경사 곡선 등을 계산하여 파이프라인 결함을 감지하고 관련 표준에 따라 보고서를 생성합니다. |
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검사분석 |
파이프 결함 분석; 컨트롤러를 사용하여 결함 이미지를 수동으로 캡처 |
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제어 기능 |
전진, 후진, 조향, 정지, 크롤러 속도, 자동 후퇴 케이블, 자동화된 로봇 구동을 제어합니다. 렌즈 홀더의 들어올리기, 내리기, 조명 조정; 수평, 수직 회전 및 렌즈의 중심 위치 복귀; 카메라 초점 맞추기 및 확대/축소; 전면 및 후면 카메라 동시 표시, 카메라 사전 설정 동작, 결함 길이 레이저 보정, 렌즈 김서림 제거 등 |
응용
파이프 검사 크롤러 로봇은 다양한 산업 분야의 파이프라인을 검사, 모니터링 및 유지 관리하는 데 사용되는 첨단 기계입니다. 로봇은 석유 및 가스, 물, 화학, 원자력 등 산업 분야의 파이프라인을 모니터링, 감지 및 수리하는 데 필수적인 도구입니다.

석유 및 가스 산업에서 파이프라인은 수천 마일에 걸쳐 있는 광대한 파이프라인 네트워크를 통해 석유, 가스 및 기타 제품을 운송하는 데 사용됩니다. 이러한 파이프라인은 시간이 지남에 따라 파이프라인의 상태를 악화시키는 극한의 온도, 고압 및 연마재 운송과 같은 혹독한 환경 조건에 노출됩니다. 따라서 석유 산업의 경우 파이프 검사 크롤러 로봇은 파이프라인의 내부 상태를 모니터링하고 부식, 균열, 누출 및 파이프라인 고장으로 이어질 수 있는 기타 이상 현상을 검사하는 데 이상적인 도구입니다.
마찬가지로, 수처리 공장에서 파이프 검사 크롤러 로봇은 하수관 내부를 검사하고 청소하는 데 사용되어 하수관을 정확하게 평가하고 나무 뿌리나 특이한 물질로 인한 막힘이나 손상을 발견할 수 있습니다. 문제의 원인을 식별함으로써 유지 보수 담당자는 비용과 노력을 절약하고 공장의 가동 중지 시간을 줄이기 위한 수리 전략을 효과적으로 계획할 수 있습니다.
크롤러 로봇은 또한 파이프라인이 발전 시스템의 필수적인 부분인 원자력 산업에서 중요한 역할을 합니다. 파이프는 고압 증기를 사용하여 궁극적으로 전기를 생산하는 터빈을 구동합니다. 높은 온도와 방사선 노출로 인해 안전은 발전소의 필수 요소입니다. 파이프 검사 크롤러 로봇을 사용하면 공장 운영자는 유지 관리 문제를 식별하여 파이프 상태를 평가하고 사람의 안전을 위협하는 수동 검사에 의존하는 대신 안전 위험을 초래할 수 있는 누출이나 균열의 잠재적 위험을 감지할 수 있습니다.



결론적으로 파이프 검사 크롤러 로봇은 파이프라인 관리 시스템의 중요한 도구입니다. 파이프라인 검사, 유지관리, 모니터링을 통해 환경재난, 안전위험, 재정적 손실로 이어지는 파이프라인 고장을 예방할 수 있습니다. 오늘날 파이프 검사 크롤러 로봇을 이용한 파이프라인 검사 및 모니터링은 석유 및 가스, 물, 화학, 원자력 발전소에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 표준 관행이 되었습니다. 파이프 검사 크롤러 로봇을 사용하면 문제를 더 빨리 식별하고, 안전성을 개선하며, 운영 비용을 절감하여 예방적이고 효율적인 유지 관리로 이어지는 이점이 있습니다.
우리 공장


회사 프로필

Shaanxi Granfoo Intelligent Technology는 수중 카메라, 파이프 검사 카메라, 수중 검사 로봇 ROV, 수중 커넥터, 수중 케이블, 수질 모니터 다중 매개변수 센서 등의 설계, R&D, 제조 및 수출을 전문으로 하는 하이테크 지능형 기업입니다. Granfoo는 이미 약 16년 동안 많은 OEM 기업의 전략적 파트너로 인정을 받아왔습니다. 우리는 귀하의 OEM 프로젝트를 수행할 수 있는 고도로 숙련된 팀을 보유하고 있습니다. 우리의 경험과 훌륭한 서비스를 통해 우리는 많은 국제 바이어 및 공급업체와 좋은 비즈니스 관계를 맺을 수 있었습니다. 당사의 제품은 유럽, 북미, 일본, 한국, 호주 등 전 세계 여러 국가에 판매되고 있습니다.

귀하의 국가에서 다음 리셀러 또는 에이전트가 되신 것을 환영합니다. 당사의 수중 카메라 시스템은 또한 양식업, 수중 탐사, 저수지, 댐, 운하 및 기타 수자원 보존 시설, 건설 및 모니터링, 우물, 유정 수리, 도시 물 공급 네트워크 및 파이프라인 모니터링 및 유지 관리, 수중 스포츠 연구, 수중 관광, 수중 무기 시험 모니터링 및 측정, 군사 시설, 수중 감시, 과학 연구 결과 기록 및 탐사, 심해 인양 및 유전 작업 등을 위한 엔터테인먼트 산업.
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