지능형 수중 로봇 기술의 전망

복잡한 시스템으로서 지능형 수중 로봇은 인공 지능, 수중 표적 탐지 및 인식, 데이터 융합, 지능형 제어 및 다양한 항법 및 통신 하위 시스템을 통합합니다. 미션을 위한 지능형 무인 플랫폼. 수중 로봇은 해양 연구 및 해양 개발에서 큰 전망을 가지고 있기 때문에 미래의 수중 정보 획득, 정밀 타격 및 "비대칭 정보 전쟁"에도 널리 사용됩니다.

따라서 수중로봇 기술은 전 세계적으로 모든 국가에서 중요하고 활발한 연구개발 분야이다. 관련 기술 문제에 대한 실습과 경험을 바탕으로 지능형 수중 로봇의 발전 현황 및 전망을 기술하고 이러한 문제에 대한 가능한 해결책을 건설적으로 제안합니다. 관련 기술에는 수중 로봇 캐리어 설계 기술, 아키텍처, 기본 모션 제어 기술, 지능형 수중 로봇 기술이 포함됩니다. 계획 및 의사 결정 기술, 시스템 시뮬레이션 기술, 수중 표적 탐지 및 인식 기술, 시스템 신뢰성 및 내결함성 기술 등. 과학 기술의 발전으로 인공 지능 기술은 지능형 수중 로봇에 더 널리 사용될 것입니다. 그러나 수중 로봇 기술은 아직 기초 연구 및 실험 개발 단계에 있으며, 본격 적용되기까지는 갈 길이 멉니다.