해양 석유 공학에서 수중 로봇은 어떤 역할을합니까?

Jun 17, 2020

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그만큼수중 로봇해양 석유 공학에 사용되는 것은 일반적으로 모양, 구조, 기능 등에서 기존 ROV와 일치하지만 로봇 팔이나 운반되는 도구는 더 많은 석유 공학 특성입니다. 해양 석유 공학 응용 분야의 대부분의 ROV에는 로봇 선택의 관련 기능 (일반적으로 1 ~ 2 개)과 함께 작동 대상에 따라 4 ~ 8 개의 유압 스러 스터가 장착되어 있으며, 기능은 일반적으로 비디오 카메라, 물체 잡기, 절단 케이블 / 와이어 로프, 개폐 밸브, 볼트 / 플랜지 / 카드 링 제거, 수중 용접, 수중 화염 절단 등. 또한 다음 장비가 장착되어 있습니다 : 포지셔닝 시스템, 전자 음향, 수심 측정 센서, 좌우 캔틸레버 카메라, 회전 / 기울기 카메라, 스캐닝 소나 등.

underwater robot

해양 석유 공학에 사용되는 수중 로봇은 관찰력과 운용 능력에 따라 3 가지 범주로 나눌 수있다. 첫 번째 범주는 순수 관찰 유형이며 수중 순수 관찰, 비디오 작업 만 완료 할 수 있으며 해상 파이프 진흙 지점 모니터링, 카테터 랙 수중 관찰, 해저 평면 조사에 일반적으로 사용되는 수중 작업 도구 및 장비를 휴대하지 않습니다. 및 기타 작업; 두 번째 범주는 작업 유형으로, 로봇의 다양한 작동 기능을 설치하여보다 복잡한 수중 작업을 완료하기 위해이 유형의 ROV는 해양 석유 공학의 최고 빈도입니다. 세 번째 범주는 파충류 범주이며 주로 해저 파이프 라인, 해상 케이블 트렌치 작업을위한 트렌치 기계 및 트렌치 잉글 리온 등을 말합니다.

offshore petroleum engineering