수질 테스트에서 로봇의 역할은 탁월합니다.

최근 몇 년 동안 강과 호수의 오염원을 모니터링하고 추적하는 일은 항상 모든 수준의 정부에게 골칫거리 인 오래되고 어려운 문제였습니다. 강과 호수의 오염원을 모니터링하고 추적하는 데 수질 감지 로봇이 매우 유용합니다.

2019 년 6 월 11 일 오후, 여러 과학 기술 인력이 하이브리드 어류 수질 검사 로봇 2 대를 가지고 바다로갔습니다. 그날 청해호는 바람과 파도가 심해 수중 환경이 복잡했습니다. 칭하이 호수의 평균 수심은 21m, 가장 깊은 부분은 32.8m로 알려져 있습니다. 많은 디버깅 끝에 오후에 하이브리드 어류 수질 검사 로봇이 수중에 잠수하여 수중 여러 깊이에서 다점 샘플링을 수행하고 마침내 칭하이 호수의 수질 샘플 수집 및 수질 검사 작업을 완료했습니다.

현재 수중 차량 (수중 로봇, 잠수함 등)과 수상 선박 간의 기밀성이 향상된 무선, 신뢰할 수있는 양방향 정보 전송 방법이 시급합니다. 민간 목적을 위해 해양 과학 조사 및 자원 조사 활동, 해양 시추 플랫폼과 수중 로봇 간, 수산 자원 및 해양 환경 모니터링 활동에서 텍스트, 사운드, 이미지 및 기타 정보의 무선 전송이 필요합니다. 하이브리드 물고기 수질 감지 로봇의 가치는 수중 통신 장비와 협력하여 수중 무선 통신을 완성한다는 것입니다. 수문 정보 수집, 수중 환경 조사 및 정보 전송 기능이 있습니다. 하이브리드 주행은 로봇이 정체 된 물에있을 때 테일 드라이브 모드를 사용하여 배터리 전력 소비를 절약 할 수 있음을 의미합니다. 로봇이 복잡한 수역에 있고 서지 레벨이 높을 때 기존 프로펠러 구동 모드를 사용하여 로봇이 수영 속도를 높이도록 할 수 있습니다.

로봇은 정밀한 제어를 위해 밀리미터 수준의 깊이 센서와 전자 관성 내비게이션을 통합합니다. 잠수정은 설정된 좌표 지점으로 이동하고 고정 지점 관찰을 위해 설정된 깊이까지 나선형으로 내려갑니다. 또한 로봇은 수질 감지 센서를 탑재하여 주변 수문 정보를 실시간으로 감지하여 지상 관제 기지국에 피드백하여 지상 관제 요원이 수중 환경 및 수질 정보를 파악할 수 있도록한다.

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