중국의 자율 원격 제어 수중 로봇 개발.

잠수정은 일반적으로 유인 잠수정 (HOV)과 무인 잠수정 (UVS)으로 나눌 수 있습니다. 무인 잠수정,"수중 로봇GG quot ;, 하나는 ROV이고 다른 하나는 AUV입니다.

ROV는 선박의 케이블을 통해 작업자가 원격으로 제어하는 ​​수중 로봇으로 소규모 미세 탐지 및 고강도 작업을 수행합니다. AUV는 사전 설정된 절차에 따라 수중 감지 또는 조명 작동을 완료하며 지능이 상대적으로 높습니다. 최근 몇 년 동안 광섬유 통신 기술을 기반으로 ROV 및 AUV 기능과 제어 모드를 갖춘 로봇의 하이브리드 자율 원격 제어는 일부 극한 환경에서 빠르게 발전하여 국제적으로 인정 받고 대중화되었습니다.

중국 과학원 심양 자동화 연구소는 2003 년에 중국의 자율 원격 조종 수중 로봇 (ARV)의 개념을 처음으로 제시했습니다. 10 년이 넘는 기간 동안 소형 ARV 시리즈, 북극 ARV 시리즈 등을 개발했습니다. 다른 샘플 세트는 수중 안전 및 보안 및 북극 과학에서 성공적으로 사용되었습니다.

GG quot; Haidou" ROV 및 AUV 기술 이점을 위해 ARV 설계 개념을 고수합니다. 자율 모드에서는 넓은 수중 심연의 자율 감지 작업을 수행 할 수 있으며, 감지 정보는 광섬유 마이크로 케이블을 통해 실시간으로 다시 전송할 수 있습니다. 관심 대상을 찾은 후 온라인으로 원격 제어 모드로 전환하여 고정 된 지점과 가까운 거리에서 정밀한 광학 관찰 또는 샘플링 작업을 수행 할 수 있습니다. 또한 독립적 인 제어 모드를 사용하여 각각 수역 감지 및 관찰 작업을 완료 할 수 있습니다.

몸집이 작은" Haidou" 엄청난" 압력" 이 과학 원정 항해 중에. 10,000 미터 깊이에서" Haidou" 시스템은 약 110 MPa의 외부 해수 압력을 견뎌야합니다. 외부 부력 재료에서 밀폐 된 캐빈 내부의 압력을 견디는 구성 요소와 동력 추진 시스템에 이르기까지 모두 극한의 테스트를 거칩니다. 연구원들은 보상 압력 베어링 밀봉 기술을 사용하여 문제를 성공적으로 해결했으며 10,000m의 압력에서 전체 시스템의 안정적이고 효율적인 작업을 실현했습니다.

Tang Yuangui는 다음과 같이 말했습니다 :" 자율 능력을 갖춘 수중 로봇 인' Haidou' 자체 판단 능력이 있으며, 센서 및 장비의 피드백 정보를 통해 외부 환경이 외부 환경에 잠재적 인 위험을 초래하는지 여부를 판단 할 수 있습니다. 일이 나빠지면 그들은 스스로를 보호 할 것입니다."

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