수중 카메라 이미지 처리 기술을 알고 있습니까?

최근 얕은 바다에서 탐사 및 연구 활동이 급속히 발전함에 따라 (가시 광선이 들어갈 수있는 수심의 범위를 의미 함) 다양한 수중 감지 및 감지 기술과 장비에 대한 연구가 병목 현상을 제한하고 있습니다. 해양 연구 개발. 많은 탐지 및 감지 처리 기술, 수중 카메라 이미지 처리 기술 은 수중 환경의 상태를 가장 사실적이고 종합적으로 복원 할 수 있으며 데이터의 양이 풍부하므로 다양한 해양 탐사 연구에서 점차 중요한 역할을 수행하고 있습니다. . 가장 유망한 수중 탐지 기술이되었습니다.

수중 카메라 이미지 처리 기술에서 가장 먼저 해결해야 할 것은 이미지 획득 문제입니다. 얕은 바다에서 수중 이미징을위한 광원은 주로 자연광에 의해 제공됩니다. 자연광이 수면에 침투하여 물에 들어가면 물 속의 입자와 물 속의 부유 입자가 빛을 산란시키고 굴절시킵니다. 전체 이미지가 안개처럼 보입니다. 동시에, 수중 환경에서 이미지를 캡처 할 때, 카메라는 유리 평면 창이있는 방수 덮개로 둘러싸여있어 물체에 의해 반사 된 빛이 물, 유리 및 공기를 통해 카메라의 센서 칩으로 들어갈 수 있습니다. 굴절은 다른 매체에서 발생합니다. 다양한 요인의 간섭으로 인해 간단한 핀홀 카메라 모델은 더 이상 수중 이미징 프로세스의 특성화에 적합하지 않으므로 수정해야합니다.

수중 이미지 처리 요구 사항을 충족합니다. 이러한 이유로 점점 더 많은 연구원들이 수중 스테레오 비전 처리를위한 정확한 카메라 모델을 제공하기 위해 연구를 수행하고 있습니다. Shortis et al. 수중 장면의 3D 재구성 문제에서 매체의 지오메트리를 분석했습니다. Agrawal et al. 다층 평면 굴절 형상의 광학 분석에 대한 새로운 관점을 제안했습니다. Timothy et al. 빛의 산란을 분석하여 기존의 물리적 굴절 모델을 확장했습니다. Chen 등. 3D 재구성을 위해 유리판 유무 이미지 수집. Sedlazeck와 Koch는 특정 보정 장치가 필요없는보다 유연한 보정 방법을 제안했으며 카메라 방수 커버의 두께로 인한 이중 굴절을 설명했습니다. Chari와 Sturm은 굴절면을 공유하는 두 대의 카메라를 기본 매트릭스를 통해 연결할 수 있다고 제안했습니다. 많은 학자들은 굴절과 반사의 영향으로 3D 재구성 문제를 논의했습니다. 이 토론에서 대부분의 광 산란 및 굴절 효과를 분석하고 새로운 모델을 제안합니다. 그러나, 수중 카메라의 보정을위한 특정 모델 및 알고리즘은 제안되지 않았다. 이 연구 상태에 기초하여, 수중 쌍안경 카메라의 보정을 완료하기 위해 다층 평면 굴절 기하에 기초하여 수중 카메라 보정 모델이 확립 될 수있다.

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